2023-05

この記事では、ROS2環境でmicro-ROS Arduinoライブラリにカスタムメッセージを追加する方法を解説します。カスタムメッセージの作成からライブラリのビルド、サンプルプログラムの改変、そしてROS2との通信まで、具体的な手順を分かりやすく説明。ROSとArduinoを連携させて独自のロボット制御システムを構築したい方必見です。